ubuntu-vi命令建立和保存文件

需要建立一個gps.msg文件，並寫入 float32 x float32 y string state 其他的方法不會，看的視頻只給了一個vi gps.msg文件，輸入之後不會編寫，最終百度到方法 1、vi filename 執行這條命令，會打開filename這個文件，如果沒有會在目錄下創建該文件 2、打開文件後輸入i或者a進入編輯狀態 3、編輯好之後按esc退出編輯模式，返回命令模式，然後按

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