ubuntu-vi命令創建和保存文件

須要創建一個gps.msg文件，並寫入 float32 x float32 y string state 其餘的方法不會，看的視頻只給了一個vi gps.msg文件，輸入以後不會編寫，最終百度到方法 一、vi filename 執行這條命令，會打開filename這個文件，若是沒有會在目錄下建立該文件 二、打開文件後輸入i或者a進入編輯狀態 三、編輯好以後按esc退出編輯模式，返回命令模式，而後按

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