ubuntu-vi命令創建和保存文件

須要創建一個gps.msg文件，並寫入
float32 x
float32 y
string state
其餘的方法不會，看的視頻只給了一個vi gps.msg文件，輸入以後不會編寫，最終百度到方法
一、vi filename
執行這條命令，會打開filename這個文件，若是沒有會在目錄下建立該文件
二、打開文件後輸入i或者a進入編輯狀態
三、編輯好以後按esc退出編輯模式，返回命令模式，而後按：（冒號）

四、最後輸入wq或者x而後回車保存文件

五、最後能夠用cat gps.msg命令查看文件的內容

注：若是中間不當心退出，再次輸入vi gps.msg出現Found a swap file by the name ".gps.msg.swap"的錯誤時

在咱們創建的。gps.msg目錄下按ctrl+h就會出來這個臨時的交換文件，刪除便可。