PCL KD-TREE搜索R半徑鄰域內點雲

小論文須要在PCL中選擇關鍵點必定鄰域內的點雲，在這裏記錄顯示單個點鄰域點雲的方法。code //搜索source關鍵點周圍的點雲 //建立kdtree 結構 pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree; //傳入點雲 //source_Ransac_keypoint_trans kdtree.setInputCloud(source_ori); pc

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