PCL貪婪投影三角化算法

1、原理         將三維點經過法線投影到某一平面，而後對投影獲得的點雲做平面內的三角化，從而獲得各個點的鏈接關係。在平面區域的三角化過程當中用到了基於Delaunay的空間區域增加算法，該方法經過選取一個樣本三角片做爲初始曲面，不斷擴張曲面邊界，最後造成一張完整的三角網格曲面，最後根據投影點雲的鏈接關係肯定各原始三維點間的拓撲鏈接，所得的三角網格即爲重建獲得的曲面模型。ios       

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