EtherCAT診斷-分佈時鐘同步診斷

我們在做EtherCAT主從通訊測試時，比較容易在DC配置出現錯誤，特別是使用到從站DC模式時，有時會出現代碼爲0x1A的「同步錯誤」，有時即使沒報錯誤，伺服從站運行過程中也會出現電機軸的抖動，什麼原因呢？這裏以KPA EtherCAT和三洋伺服測試舉例，通過採集SYNC0與SM2信號之間相位關係波形圖，做出診斷結論。 測試前，需要認識兩個概念：1、從站同步模式2、同步錯誤 一、從站同步模式 簡單

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