自動駕駛人機交互[三]：自動駕駛人機交互的Who

一般意義上，汽車的人機交互只發生在車與車內用戶之間。但對於裝備有自動駕駛系統的汽車來講，其必須向車輛外部的周邊交通參與者發出必定的提示報警信息，以提醒對方本車當前的運行狀態，所以自動駕駛人機交互對象包括車內用戶和車外周邊交通參與者兩部分。

1、與車內用戶的交互自動駕駛系統與車內用戶的主要交互內容見下圖1，其中用戶接管/主動干預、駕駛員狀態監控交互內容較爲複雜，將在本系列後續文章專門討論，本文主要討論開啓/關閉指令和信息顯示。圖 1  自動駕駛系統與車內用戶主要交互內容1)開啓/關閉指令

• 開啓/關閉裝置

圖 2  自動駕駛開啓/關閉裝置‒ 參考ECE ALKS法規相關要求，裝備有自動駕駛系統的車上必須配置能夠開啓及關閉系統的操控裝置，且在自動駕駛系統被激活時，關閉系統的裝置須要永久可見；‒ 用戶可經過以開啓自動駕駛系統一樣的方式，手動關閉自動駕駛系統；‒ 關閉裝置應具有特殊的保護機制以防止誤操做，例如長按、雙擊、兩個獨立但同時的輸入等；‒ HMI在設計上應確保駕駛員在關閉自動駕駛系統的過程當中能夠承擔轉向控制任務，例如將關閉裝置佈置在方向盤上或系統確認駕駛員手握住了方向盤。

• 自動駕駛系統開啓使能條件

參考ECE ALKS法規相關要求，在用戶有意開啓自動駕駛系統的狀況下，只有知足如下使能條件，自動駕駛系統纔會開啓：‒ 駕駛員監控確認用戶在場，且主駕安全帶插上；‒ 確認駕駛員有能力做爲動態駕駛任務後援（DDT fallback）；‒ 自動駕駛系統無影響安全和功能的失效；‒ 數據記錄系統DSSAD正常運行；‒ 外部環境、交通基礎設施、弱勢道路使用者符合設計運行區域ODD定義；‒ 自動駕駛系統自檢經過。

• 自動駕駛系統關閉要求

‒ 當自動駕駛系統進入緊急控制EM模式時，系統可能會延遲響應用戶的關閉請求，直到系統判斷碰撞風險消失；‒ 自動駕駛功能退出後，不容許降級到其它L1/L2級具有連續橫縱向運動控制的功能，但應保持緊急安全輔助類功能打開。2)信息顯示自動駕駛系統成功激活後，HMI上本來顯示的駕駛之外APP（娛樂功能等）須要當即退出（自動駕駛系統退出後，HMI能夠優先響應先請求的APP），並進入到自動駕駛系統的顯示狀態。參考ECE ALKS法規相關要求，HMI應至少向用戶顯示如下關鍵信息：

• 系統運行狀態

‒ 系統運行狀態包括不可用狀態、激活狀態和關閉狀態三種；‒ 系統進入激活狀態時，應經過視覺信號提示駕駛員，且視覺信號需設置在容易被駕駛員感知的區域，例如儀表盤上、方向盤上等；圖 3  自動駕駛系統顯示狀態‒ 系統從激活狀態進入關閉狀態時，應同時經過視覺信號（該視覺信號應和顯示系統激活狀態的視覺信號明顯不一樣）及聲音信號提示用戶。

• 系統請求駕駛員接管和進入最小風險控制MRM時的信息

自動駕駛系統請求用戶接管時，應至少採用一個視覺信號加上一個聽覺/觸覺信號的方式顯示請求接管信息。該視覺信號應包括顯示手和控制方向盤的圖案信息，並能夠附加其它說明性文字或報警符號。圖 4  請求用戶接管信息

• 系統進入緊急控制EM時的信息

自動駕駛系統進入緊急控制EM時，應至少顯示一個視覺信號。自動駕駛系統激活後，除以上三類顯示信息外，若是出現任何影響系統運行的失效，都須要給出一個視覺信號提示。2、與車外周邊交通參與者的交互在自動駕駛系統激活時，應經過必要的車外人機交互方式向周邊交通參與者（車輛、行人、非機動車等）發出報警提示信息，以使對方能夠理解自車的駕駛行爲，並做出適當的反應。1)車外人機交互方式自動駕駛系統可用的車位人機交互方式包括燈光類、聲音類和車聯網V2X，具體爲：

• 燈光類：制動燈、轉向燈、危險警報燈等；

圖 5  燈光類車外人機交互方式

• 聲音類：倒車蜂鳴器、行人警示器、外置高音喇叭等；
• 車聯網V2X。

圖 6  車聯網V2X2)車外人機交互信息參考ECE ALKS法規相關要求，車外人機交互信息包括必須項和建議項兩大類：

• 必須項

‒ 自動駕駛系統或用戶觸發制動系統，並致使車輛有制動動做時，需點亮制動燈；‒ 自動駕駛系統或駕駛員控制轉向系統，並致使車輛有轉向或變道動做時，需點亮對應側的轉向燈；‒ 自動駕駛系統或用戶觸發駐車制動系統，並致使車輛保持駐車狀態時，需點亮駐車制動燈；‒ 自動駕駛系統或用戶觸發緊急制動系統，並致使車輛有緊急制動動做時，需倍頻點亮制動燈和危險警報燈。

• 建議項

‒ 對本車形成威脅的目標車輛需使用遠近光燈交替示意；‒ 本車處於急轉彎影響視野時，需使用遠近光燈交替示意或鳴喇叭示意；‒ 本車處於坡道影響安全視距時，需使用遠近光燈交替示意或鳴喇叭示意；‒ 必要時提供外置語音播報；‒ 必要時可經過V2X進行信息交互或遠程控車。