詳細介紹AUTOSAR各個模塊作用PART7(CAN)

35、CANif CAN接口層模塊，CanIf模塊提供對CAN驅動程序的抽象（基於PDU）訪問。 它控制CAN驅動程序（Can）以及 收發器驅動程序（CanTrcv）。 36、CanNM can網絡管理模塊，在CAN網絡中，模塊CanNm負責喚醒和睡眠之間的協調轉換 37、CanTP CAN傳輸模塊，CanTp模塊符合ISO標準15765-2。 作爲CAN的傳輸協議，它負責 在Tx方向上分割數據，

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