詳細介紹AUTOSAR各個模塊作用PART14(MCAL)

MCAL是基於特定芯片的最底層驅動，直接驅動芯片的外設功能，設置，管理，控制各外設的寄存器，提供外設的初始化，動態修改配置，讀寫，等操作的接口。 具體包括的模塊如下： 84、CAN driver can控制器的驅動程序，CAN驅動程序抽象了對CAN硬件的訪問，以發送和接收消息以及在控制器狀態（睡眠，停止等）。 85、ETH driver 以太網的驅動程序，抽象了對以太網硬件的訪問。 86、EthS

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