詳細介紹AUTOSAR各個模塊作用PART6(COM)

27、COM Com模塊的管理總線信號或信號組的發送和接收，實現總線無關性（can，lin，Ethernet，flexray等），Com模塊同時也可以提供網關功能。 信號和信號可以路由。 可以通過配置描述在Com中進行路由。 28、PDUR PDU路由器（PDUR）爲模塊Com，Dcm和複雜的驅動程序提供了到不同總線系統的通信模塊（接口，傳輸協議和網絡管理）。 這個 接口用於通過PDU發送和接收數

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