深度學習-End to End自動駕駛
下面內容從端到端的自動駕駛的方案看相關技術脈絡： 1988年，ALVINN: An Autonomous Land Vehicle In a Neural Network 已經有人開始嘗試使用End-to-End。但侷限於30×32像素，還沒有CNN，這樣也能在簡單道路上實現自動駕駛。 方案： 採用全連接神經網絡，輸入viedo和laser range finder作爲輸入。 輸出方向和
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