Linux下CMakeLists.txt編譯C++程序筆記

http://www.javashuo.com/article/p-wcrddmnx-ew.html   在Linux下運用ROS系統可免去很多構建框架的步驟，所以一般只要按照官網給的教程逐步進行即可。但是ROS自身有許多的毛病，比如其穩定性和實時性差，有時候數據傳輸會發現丟失的現象，因此其性能不如一般的C++編寫的框架好。所以本人經常會先採用ROS系統實現基本功能，然後再採用去ROS的步驟構建非

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