Linux下CMakeLists.txt編譯C++程序筆記

    在Linux下運用ROS系統可免去不少構建框架的步驟，因此通常只要按照官網給的教程逐步進行便可。可是ROS自身有許多的毛病，好比其穩定性和實時性差，有時候數據傳輸會發現丟失的現象，所以其性能不如通常的C++編寫的框架好。因此本人常常會先採用ROS系統實現基本功能，而後再採用去ROS的步驟構建非ROS系統。而構建通常的C++系統須要對CMakeLists.txt文件進行合理的編寫，在這裏只介

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