如何成功移植cleanflight、INAV到keil開發環境

現在常見的開源飛控已經有很多，穿越機的有CC3D兼容cleanflight、beatflight。但是如果追求先進導航體驗 話可以下載cleanflight的一個分支iNav fork固件。INAV是專注導航、如多旋翼的定點、定高、返航、航線規劃等。相對PIX、APM這樣在複雜的操作系統上開發的開源系統，cleanflight、INAV版本中使用來比較簡單的操作系統，從開發的人數上講PIX4有14

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