cleanflight成功移植到MDK(keil)

玩過穿越機的朋友們都知道cleanflight飛控。這是一個徹底開源的飛控。目前穿越機使用的飛控主要有CC3D、baseflight、cleanflight、betaflight、raceflight等等。在cleanflight前面的版本都沒有使用到操做系統。在cleanflight版本中使用了比較簡單的操做系統。目前像PIX、APM這樣的開源飛控是支持多種機型的（不只僅是穿越機）。cleanf

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