移植Linux2.6.22.6到s3c2410/2440開發板成功

時間 2019-11-11

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原文原文鏈接

主要仍是參考tekkaman的文章http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=369449本身修改了網卡移植這一部分。交叉編譯器用的是arm-linux-3.4.1版本。php

1、將Linux2.6.22.6內核源碼放到工做目錄的kernel文件夾下，並解壓。
#tar xzvf linux2.6.22.6.tar.gz
#pwd
/home/work/hzh1024n
# cd linux2.6.22.6
進入內核解壓後的目錄，之後示例中，只要是相對路徑所有是相對於
/home/work/hzh1024n/linux2.6.22.6/此目錄 html

2、修改內核源碼根目錄下的Makefile文件（CROSS_COMPILE =的值因我的狀況而定，其餘能夠照作。）
#vi Makefilelinux

#ARCH ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE ?=算法

ARCH = arm
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- 編程

3、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件，修改Nand Flash的分區信息和Nand Flash的硬件信息。bash

......
/* NAND parititon from 2.4.18-swl5 */app

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
  .name = "U-Boot-1.2.0",
  .size = SZ_128K,
  .offset = 0,
},
[1] = {
  .name = "U-Boot-1.2.0 Parameter",
  .offset = SZ_128K,
  .size = SZ_64K,
},
[2] = {
  .name = "Linux2.6.22.2 Kernel",
  .offset = SZ_128K+SZ_64K,
  .size = SZ_4M+(SZ_1M-SZ_128K-SZ_64K),
},
[3] = {
  .name = "Root-JFFS2",
  .offset = SZ_1M * 5,
  .size = SZ_1M * 5,
},
[4] = {
  .name = "Boot-Root(cramfs)",
  .offset = SZ_1M * 10,
  .size = SZ_1M * 10,
},
[5] = {
  .name = "YAFFS",
  .offset = SZ_1M * 20,
  .size = SZ_1M * 44,
}
/*,
[6] = {
  .name = "S3C2410 flash partition 6",
  .offset = SZ_1M * 24,
  .size = SZ_1M * 24,
},
[7] = {
  .name = "S3C2410 flash partition 7",
  .offset = SZ_1M * 48,
  .size = SZ_16M,
}
*/
};
......less

static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
    .tacls        = ,
    .twrph0        = 30,
    .twrph1        = ,
    .nr_sets    = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
    .sets        = smdk_nand_sets,
};
......socket

4、修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c，去掉nand flash 的ECC。
個人內核是經過U－BOOT寫到Nand Flash的, U－BOOT 經過的軟件ECC算法產生ECC校驗碼, 這與內核校驗的ECC碼不同, 內核中的ECC碼是由S3C2410中Nand Flash控制器產生的。因此，我在這裏選擇禁止內核ECC校驗。ide

（不過我不瞭解內核中的ECC碼生成原理，在查資料的過程當中我看到了《成功移植最新的2.6.22.3的linux kernel到S3C2410上》，連接是http://www.cnitblog.com/zouzheng/archive/2007/08/28/32545.html和http://hi.baidu.com/wangy0919/blog/item/0058652ae8c3133b5343c1cf.html，都是轉載的，但都沒找到原做者是誰。其中有這樣一段活：

「第三步：修改ECC校驗：
根據kernel官方網站上的說明，從2.6.22.3已經修改了ECC校驗的問題（這也是我移植2.6.22.3的一個重要緣由）。但實驗下來發現，不論是用軟件ECC仍是硬件ECC都不行。只好改爲NAND_ECC_NONE：
在driver/mtd/nand/s3c2410.c中找到s3c2410_nand_init_chip()函數，將其中的
chip->ecc.mode=NAND_ECC_SOFT;
改爲
chip->ecc.mode=NAND_ECC_NONE; 」

搜索關鍵字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函數裏，修改NAND_ECC_SOFT爲NAND_ECC_NONE

5、增長Yaffs2文件系統的支持
  對於YAFFS文件系統，我在移植時查閱了許多資料。有的博客上說沒有必要移植YAFFS2，由於它是爲每頁大於1024B的NAND Flash設計的。即便移植了YAFFS2，若是你的NAND Flash是每頁512＋16B的那系統也會自動掛載YAFFS。因此在這裏要移植YAFFS2或是YAFFS 隨你的便。我移植的是YAFFS2。
1、下載Yaffs2
       URL:http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/
2、解壓Yaffs2並將其加入Linux內核（打補丁的方式）
       #cd yaffs2
       #./patch-ker.sh c /home/work/hzh1024n/linux-2.6.22.6/

六、配置內核

在配置內核前，先拷貝s3c2410開發板的默認配置到內核根目錄下，以簡化配置過程。

#pwd

/home/work/hzh1024n/linux-2.6.22.6

# cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

# make menuconfig

如下是在 s3c2410_defconfig 基礎上要配置的選項（有一些必須的選項在s3c2410_defconfig裏已經選上了，因此我沒有寫出來。如下的選項非特別說明，可能不用選，我沒有作實驗證實哪些要、哪些不要，因此有興趣的能夠本身作實驗看看，歡迎發E－Mail告訴我結果。謝謝）

General setup --->

[*] Configure standard kernel features (for small systems) --->

選上這項，不然文件系統中的一些選項不會出現

System Type --->

S3C2410 Machines --->

[*] SMDK2410/A9M2410 留下這項就夠了，其餘所有「N」掉

「N」掉 S3C2412 Machines ---> 、 S3C2440 Machines ---> 和 S3C2443 Machines ---> 裏的全部選項，都是和2410無關的選項。

Boot options --->

將 (root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0) Default kernel command string

改爲 (noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M) Default kernel command string

#說明：

#mtdblock3表明第4個flash分區，用來做根文件系統rootfs；

# console=ttySAC0,115200使kernel啓動期間的信息所有輸出到串口上，波特率爲115200；

# 2.6內核對於串口的命名改成ttySAC0，但這不影響用戶空間的串口編程。

# 用戶空間的串口編程針對的還是/dev/ttyS0等

# mem=64M表示內存是64M，若是是32則設爲32M

在實踐中，我發現「rootfstype=jffs2」這句仍是挺重要的。若是沒有這句，系統啓動時即便分區掛載正確了，可是文件系統的類型有可能出錯。在這裏定義過，就不會出錯了。這裏的選項也和根文件系統的配置有關。（我先使用jffs2作跟文件系統，之後再換YAFFS）

Userspace binary formats --->

< > Kernel support for a.out and ECOFF binaries （去除該選項，a.out和ECOFF是兩種可執行文件的格式，在ARM－Linux下通常都用ELF，因此這兩種基本用不上。）

Networking --->
Networking options --->

<*> Packet socket

[*] Packet socket: mmapped IO

－我移植華碩無限網卡，因此我選了WLAN（802.11）的選項，不需的能夠不選－

Wireless --->

--- Improved wireless configuration API

--- Wireless extensions

<*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)

[*] Enable LED triggers

[ ] Enable debugging output (NEW)

<*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack

[ ] Enable full debugging output (NEW)

--- IEEE 802.11 WEP encryption (802.1x)

< > IEEE 802.11i CCMP support (NEW)

< > IEEE 802.11i TKIP encryption (NEW)

<*> Software MAC add-on to the IEEE 802.11 networking stack

[ ] Enable full debugging output (NEW)

Device Drivers --->

「N」掉 Parallel port support ---> 裏的全部選項。

Plug and Play support --->裏的全部選項必定要「N」掉，否則編譯會出錯！!!!!!!!

Network device support --->

Ethernet (10 or 100Mbit) --->

選上<*> DM9000 support和< > Generic Media Independent Interface device support

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我用的是DM9000A網卡，網卡驅動移植後面介紹

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「N」掉 [ ] Ethernet (1000 Mbit) --->和 [ ] Ethernet (10000 Mbit) --->

Wireless LAN --->

[*] Wireless LAN (pre-802.11)

[*] Wireless LAN (IEEE 802.11)

USB Network Adapters --->

<*> Multi-purpose USB Networking Framework

<*> MMC/SD card support --->

Real Time Clock --->

「N」掉 [ ] Set system time from RTC on startup and resume

#接下來作的是針對文件系統的設置！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

(注意：不要試圖按照舊內核的方法增長 devfs 的支持，由於在這個內核裏已經完全刪除了

devfs的源代碼。我曾試圖將舊內核的devfs源代碼複製過來，不過編譯會出錯！

補救的辦法就是用BusyBox的mdev來代替，在講根文件系統的創建時我會說明，你也能夠到網上找mdev的資料。)
！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

File systems -->

< > Second extended fs support #去除對ext2的支持

< > Ext3 journalling file system support #去除對ext3的支持

<*> Kernel automounter support

<*> Kernel automounter version 4 support (also supports v3)

<*> Filesystem in Userspace support

Pseudo filesystems -->

[*] Virtual memory file system support (former shm fs)

<*> Userspace-driven configuration filesystem (EXPERIMENTAL)

Miscellaneous filesystems -->

<*> YAFFS2 file system support

「N」掉[ ]Autoselect yaffs2 format 和

[ ]Cache short names in RAM ，由於這是給每頁大於1024B的NAND Flash設計的

<*> Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support

(0) JFFS2 debugging verbosity (0 = quiet, 2 = noisy)

[*] JFFS2 write-buffering support

[ ] JFFS2 summary support (EXPERIMENTAL)

[ ] JFFS2 XATTR support (EXPERIMENTAL)

[*] Advanced compression options for JFFS2

[*] JFFS2 ZLIB compression support

[*] JFFS2 RTIME compression support

[*] JFFS2 RUBIN compression support

JFFS2 default compression mode (priority) --->

Network File Systems -->

<*> NFS file system support

--如下最好選上，由於在掛載NFS時可能出現protocol不支持的狀況--

[*]Provide NFSv3 client support

[*]Provide client support for the NFSv3 ACL protocol extension

[*] Provide NFSv4 client support (EXPERIMENTAL)

[*] Allow direct I/O on NFS files

-------------------------------------------------------------------------

<*> NFS server support

[*] Provide NFSv3 server support

[*]Provide server support for the NFSv3 ACL protocol extension

[*] Provide NFSv4 server support (EXPERIMENTAL)

--- Provide NFS server over TCP support

[*] Root file system on NFS

保存退出，產生.config文件。

7、編譯內核

#make zImage

正常來講編譯是不會出錯的，只有一些警告。

八、移植到s3c2440

首先，Linux2.6.22.6自己就支持s3c2440處理器，因爲2410和2440基本兼容，因此在linux源碼裏2440的不少文件是和2410共用的。因此在按照我移植2410記錄的基礎上，主要修改以下：

1、開發板選項的選擇。

System Type --->

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

留下這兩項就夠了，S3C2400 Machines ---> 、S3C2410 Machines --->、S3C2412 Machines --->、S3C2442 Machines --->、S3C2443 Machines --->裏的項目所有「N」掉。

這兩個選項是區分你的目標芯片是2410仍是2440的關鍵選項！！

2、系統初始化時的芯片晶振頻率的修改，修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

......
    static void __init smdk2440_map_io(void)
{
   s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
   s3c24xx_init_clocks( 12000000);
   s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}

......

若是沒有改這個參數，系統啓動時到了"done, booting the kernel." 以後就會出現亂碼現象或是沒有輸出。我一開始就碰到了這個麻煩。出現此類亂碼或沒有輸出現象的另外一個緣由多是你的bootloader對CPU的主頻和分頻的設置不正確。SBC2440V4的設置最好是時鐘頻率405MHz，分頻比爲1：4：8，否則有可能出現上述現象。

#make zImage編譯的內核就支持s3c2440了。

網卡的移植之後再講。