RGBDSLAM 運行出錯:terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'

在學習高博士一塊兒作RGBDSLAM2時,遇到一些問題,如今記錄下來:html 因爲安裝了OpenCV 3.2.0,因此在編譯的時候,每次須要添加一下cmake路徑:學習 cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/limz/Cmake_module/opencv-3.2.0/build .. ui 中間的路徑是opencv安裝的路徑;spa 運行時出錯,提示:指針 point
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