python 角點檢測

一. Harris角點 1.Harris角點原理 角點原理來源於人對角點的感性判斷，即圖像在各個方向灰度有明顯變化。算法的核心是利用局部窗口在圖像上進行移動判斷灰度發生較大的變化。 2.Harris算法數學模型 根據算法思想，構建數學模型，計算移動窗口的的灰度差值 上圖中W函數表示窗口函數，M矩陣爲偏導數矩陣。對於矩陣可以進行對稱矩陣的變化，假設利用兩個特徵值進行替代，其幾何含義類似下圖中的表達。

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