基於ROS節點多機協同(無人機/無人車)分析

1.背景 不管是民用領域，仍是軍用領域。無人機/機器人的小型集羣化，都是一個趨勢。目前應用比較多的物流機器人，也是不少機器人協同配合完成任務。php 隨着技術的發展，進入機器人時代，機器與機器之間的通訊協同工做，是必然趨勢。集羣機器人各自的數據共享，傳感器狀態數據共享，相互控制接口。要作到集羣中任何一個機器人均可以獲取其餘機器人的狀態數據，控制其餘機器人的移動，實現羣體協同工做。通訊機制的選擇比較

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