基於ROS節點多機協同(無人機/無人車)分析

1.背景 無論是民用領域，還是軍用領域。無人機/機器人的小型集羣化，都是一個趨勢。目前應用比較多的物流機器人，也是很多機器人協同配合完成任務。 隨着技術的發展，進入機器人時代，機器與機器之間的通信協同工作，是必然趨勢。集羣機器人各自的數據共享，傳感器狀態數據共享，相互控制接口。要做到集羣中任何一個機器人都可以獲取其他機器人的狀態數據，控制其他機器人的移動，實現羣體協同工作。通信機制的選擇比較重要，

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