15 線性動態系統——kalman filter

我們知道在概率圖模型中，加入了time 的因素，就得到了Dynamic Model，實際上也就說我們通常所說的State Space Model。 如果狀態是離散的，就是我們上一節提到了Hidden Markov Model (HMM)； 如果狀態是連續的，如果狀態之間的關係是線性的，就是Linear Dynamic System (Kalman Filter)，或者說是Linear Gaussi

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