霍夫變換檢測直線

圖片通過邊緣檢測及二值化處理後是黑色的底，白色的線。把圖片中每一個白色像素點設爲（Xi，Yi）。定理：對於直角座標系中的每個點，在極座標中有一條曲線ρ=Xicosθ+Yisinθ與其對應。分別使θ等於0，△θ，2△θ……π，即可求出對應的ρ值。將ρ也分紅許多小段△ρ，這樣極座標就被分紅了許多以（△ρ，△θ）爲單元的小塊。計算每一條曲線落在各小段中的次數。全部數據點變換完成後，對小單元進行檢測，這樣

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