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【OpenCV】霍夫變換直線檢測
時間 2020-01-29
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直線
檢測
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霍夫直線檢測的基本原理在於利用點與線的對偶性。函數 在直角座標系下,一條直線的方程能夠用點斜式表示3d 可是這種表達方式沒法表示斜率無窮大的狀況(直線垂直於x軸)。code 所以,轉化到極座標系下blog 能夠變換爲接口 其中,it 。class 所以,在直角座標系下的一個點,在極座標系下就能夠肯定一條曲線了。原理 也就是說,直角座標系下的一個點對應極座標系下的一條曲線。反過來也是成立的。floa
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