pixhawk硬件構架

 1.Phxhawk連接線路 2.Phxhawk硬件芯片列表 處理器 STM32F427 VIT6  (168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 閃存 100Pin) 32位 STM32F100C8T6 （48Pin）故障保護協處理器 ，平常用來控制輸入信號採集（「Big – Little 」架構） 晶振 24MHz 精度 15ppm 3325封裝 傳感器 Invensense MPU6

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