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Pixhawk系統架構介紹
時間 2020-07-26
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前段時間導師叫我作撲翼無人機,工程上須要實現的,可以經過程控飛起來,感受難度挺大。先從研究PX4開始,打算一步步理解透整個PX4的框架,機型的適配、旋翼、固定翼的姿態控制,新機型的添加等等。不知道能不能作成,這裏先立個flag吧。html 這篇文檔是我課程做業的一個報告,包含4個方面,硬件架構分析,Linux開發環境搭建,軟件架構分析,源代碼分析等。因爲源代碼比較龐雜,這裏簡要
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