Pixhawk系統架構介紹

      前段時間導師叫我作撲翼無人機，工程上須要實現的，可以經過程控飛起來，感受難度挺大。先從研究PX4開始，打算一步步理解透整個PX4的框架，機型的適配、旋翼、固定翼的姿態控制，新機型的添加等等。不知道能不能作成，這裏先立個flag吧。html     這篇文檔是我課程做業的一個報告，包含4個方面，硬件架構分析，Linux開發環境搭建，軟件架構分析，源代碼分析等。因爲源代碼比較龐雜，這裏簡要

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