從0到1教你寫UCOS-III 第六部分：任務時間片運行

       本章在上一章的基礎上，加入 SysTick 中斷，在 SysTick中斷服務函數裏面進行任務切換，從而實現雙任務的時間片運行，即每個任務運行的時間都是一樣的。   6.1 SysTick 簡介：        RTOS 需要一個時基來驅動， 系統任務調度的頻率等於該時基的頻率。 通常該時基由一個定時器來提供，也可以從其它週期性的信號源獲得。剛好 Cortex-M 內核中有一個系統定時

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