【專題1：電子工程師】 之 【17.基於STM32從0到1寫操作系統 - 【8.任務時間片運行原理和實現】】

一個默默耕耘的工程師… 所有文章總目錄：【專題1：電子工程師 專題2：qt工程師 專題3：後臺工程師 專題4：生活】 1.時間片運行的原理 任務切換需要弄懂兩個問題： 由說來觸發調度函數？ 各個任務運行多久？   在【章節7.任務切換】中，運行完任務代碼後，任務自己會調用一下任務調度函數，即觸發pendSV異常，發生任務調度；任務的運行時間不定，任務代碼執行完畢之後，該任務就結束了一次運行。   

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