openMVG：正射投影影像的影像匹配

主要內容 本文是閱讀論文[1]的一些筆記。 中心投影是目前最爲常見的一種成像模式，然而也存在另外一種成像模式正射投影。正射投影並不是一種很常見的投影方式，但是研究正射投影依然非常有價值。在當中心投影拍攝過程中，如果焦距較大或拍攝目標都處於同一個平面，可以將其近似等同於正射投影（此處就不證明了，大概意思就是當Z值近似爲0時就可以認爲其實正射投影）。 成像模型 首先給出正射投影的成像關係： {sx=X

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