圖像柱面投影

由於圖像序列是實體景物在不同座標系下的二維投影，直接對拍攝圖像進行拼接無法滿足視覺一致性，所以需要將待拼接的圖像分別投影到一個標準的座標系下，然後再進行圖像的拼接。全景圖生成系統可以採用圓柱體、立方體和球體等模型來實現。由於柱面座標的變換比較簡單並且投影圖像與其投影到圓柱表面的位置無關，用其描述的柱面全景圖像可在水平方向上滿足360度環視，具有較好的視覺效果，因此被廣泛採用。   原理: 把平面圖

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