圖形學的變換（三維）
正交矩陣 基本的旋轉矩陣：轉置矩陣=逆矩陣web 三維變換矩陣 二維平面定義旋轉時，逆時針實際是在三維從正向看，所以三維繞y軸旋轉，逆時針實際是z向x轉，可是旋轉矩陣的行列對應的是x向z旋轉，取逆（轉置）就獲得了。 向量n過原點（繞任意過原點的向量旋轉）
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