圖形學的變換（三維）

正交矩陣 基本的旋轉矩陣：轉置矩陣=逆矩陣 三維變換矩陣 二維平面定義旋轉時，逆時針實際是在三維從正向看，因此三維繞y軸旋轉，逆時針實際是z向x轉，但是旋轉矩陣的行列對應的是x向z旋轉，取逆（轉置）就得到了。 向量n過原點

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