Gazebo 官網教程學習筆記--GUI初識

運行終端gazeboweb 打開場景以下svg 左面板工具 當您啓動Gazebo時,默認狀況下會顯示左面板。面板中有三個選項卡:學習 世界:世界選項卡顯示當前在場景中的模型,並容許您查看和修改模型參數,如姿式。您還能夠經過擴展「GUI」選項並調整攝像機姿態來更改攝像機視角。翻譯 插入:「插入」選項卡是向模擬添加新對象(模型)的位置。要查看模型列表,您可能須要單擊箭頭來展開該文件夾。在要插入的模型上
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