MATLAB與carsim聯合仿真——簡單ESP算法測試

MATLAB與carsim聯合仿真——簡單ESP算法測試 文章目錄 MATLAB與carsim聯合仿真——簡單ESP算法測試 1.控制目標 1.1 需要控制的目標： 1.2 關鍵基礎知識點： 2.控制量 3.控制算法 4.Carsim和simulink聯合仿真 1.控制目標 1.1 需要控制的目標： 1）識別駕駛員轉向意圖，識別車輛過度還是不足轉向 2）能獨立調節制動力矩，產生附加橫擺力矩 3）適

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