STM32中斷系統（NVIC和EXTI）

EXTI EXTI (External interrupt) 就是指外部中斷，通過 GPIO 檢測輸入脈衝，引起中斷事件，打斷原來的代碼執行流程，進入到中斷服務函數中進行處理，處理完後，再返回到中斷之前的代碼中執行。 STM32 的所有 GPIO 都可以用作外部中斷源的輸入端，利用這個特性，我們可以把按鍵輪詢檢測 改爲由中斷 來處理，大大提高軟件執行的效率。 Cortex 內核具有強大的異常響應系

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