LK光流

Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三個假設條件： 1. 亮度恆定：一個像素點隨着時間的變化，其亮度值（像素灰度值）是恆定不變的。這是光流法的基本設定。所有光流法都必須滿足。 2. 小運動： 時間的變化不會引起位置的劇烈變化。這樣才能利用相鄰幀之間的位置變化引起的灰度值變化，去求取灰

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