經典光流計算方法（HS光流法、Lucas-Kanada方法、Pyramidal LK方法）

光流法介紹參看：光流法—光流場估計概念 預備知識：梯度法   最早的基於梯度的光流計算方法是於1980年發表的。這個算法的基本原理如下所述：假定 ( x , y , t ) (x,y,t) (x,y,t)是時刻 t t t在圖像位置 ( x , y ) (x,y) (x,y)的灰度值。 u ( x , y ) u(x,y) u(x,y)和 v ( x , y ) v(x,y) v(x,y)是光流在

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