無人機自主跟蹤系統（總體概述）

系統的硬件結構： 攝像頭作爲圖像的輸入 機載計算機TX1執行偵測算法 機載計算機TK1執行跟蹤算法 大疆M100和飛控作爲載體和執行單元 手機作爲一個輔助的監控後臺，既可以查看狀態和圖像，也可以下發一下指令。 軟件結構 整個系統（機載計算機TK1/TX1）運行在ubuntu ROS系統下， 通過節點之間的話題的發佈與訂閱，實現數據的傳遞。 將整個系統分爲多個節點， camera_node 採集攝像

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