無人機自主跟蹤系統（整體概述）

系統的硬件結構： 攝像頭做爲圖像的輸入 機載計算機TX1執行偵測算法 機載計算機TK1執行跟蹤算法 大疆M100和飛控做爲載體和執行單元 手機做爲一個輔助的監控後臺，既能夠查看狀態和圖像，也能夠下發一下指令。node 軟件結構 整個系統（機載計算機TK1/TX1）運行在ubuntu ROS系統下， 經過節點之間的話題的發佈與訂閱，實現數據的傳遞。 將整個系統分爲多個節點， web camera_n

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