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無人機自主跟蹤系統(整體概述)
時間 2019-12-09
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系統的硬件結構: 攝像頭做爲圖像的輸入 機載計算機TX1執行偵測算法 機載計算機TK1執行跟蹤算法 大疆M100和飛控做爲載體和執行單元 手機做爲一個輔助的監控後臺,既能夠查看狀態和圖像,也能夠下發一下指令。node 軟件結構 整個系統(機載計算機TK1/TX1)運行在ubuntu ROS系統下, 經過節點之間的話題的發佈與訂閱,實現數據的傳遞。 將整個系統分爲多個節點, web camera_n
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