串聯匹配圖像全景拼接

原文：https://blog.csdn.net/juebai123/article/details/79606613 提供了一個方法 opencv自帶的stitching速度很慢，而且對多圖容易出錯，好象對豎着拍攝的圖（高>寬）不能用。其中一個最大的原因是每一張圖都要和其它的圖去匹配，如果有10張圖，除去自身不用匹配外，要匹配 10X(10-1) = 90 次。所以慢得不能忍受。（其實我認爲光束

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