天地飛接收機輸出信號解析

今天測試了下天地飛8通道的接收機的pwm輸出。測試 接收機的輸出信號，能夠按照50HZ的pwm信號來解析，在stm32中，使用外部高地電平觸發中斷的方式，來記錄一個脈寬的時間。用示波器實際查看信號的過程當中，發現前四路信號與後四路信號脈衝之間的間隔是隨時間變化的。，。。也就是說二者的頻率是不徹底同步的，，具體實現原理我也不太懂。blog

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