xenomai內核解析之嵌入式實時linux概述

Linux系統作爲一個GPOS（通用操作系統）發展至今已經非常成熟可靠了，並且由於遵循GPL協議，開放所有系統源代碼，非常易於裁剪。更重要的是，與其他開源的GPOS或RTOS相比，Linux系統支持多種處理器、開發板，提供多種軟件開發工具，同時Linux系統對網絡和圖形界面的支持非常出色。顯然，選擇Linux操作系統在產品的開發週期和成本控制方面都有巨大優勢。 雖然Linux系統功能強大、實用性強

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