MIT最新研究：無需3D地圖，利用GPS和LiDAR在鄉村道路上，實現自動駕駛

（長按識別上方二維碼，報名第29屆IEEE IV大會 ） 高精度地圖是無人駕駛發展成熟標誌之一，在橫向/縱向精確定位、基於車道模型的避讓等都離不了高精度地圖。然而，在一些偏遠的鄉村道路環境中，繪製高精度地圖有很大的難度。MIT最近曝光了他們近期的研究成果，利用拓撲地圖、開放式街道地圖（OSM）和本地局部感知系統，無需3D地圖，在鄉村道路實現了自動駕駛。 目前，最先進的自動駕駛系統一般都依靠詳細、精

>>阅读原文<<