uc/os:系統時鐘及其中斷服務函數

本篇主要介紹uC/OS的系統時鐘，並特別指出uC/OS iii爲減小關閉中斷的時間所作的改進。

系統時鐘能夠當作是整個系統的「心臟跳動」，也是系統時間管理的基石，它被用來延時任務和肯定任務超時，系統時鐘由硬件定時器（如ARM內核的滴答定時器）產生，最小時間間隔視應用而定，在1~100ms之間，OS_CFG_TICK_RATE_HZ用來設置系統時鐘頻率。系統時鐘中斷的配置和ISR能夠看下圖。

 

 

uC/OS iii爲了減小關閉中斷的時間增長了延遲發佈模式，將事件發佈函數放在任務級來作，卻所以增長一次額外的任務調度，模式選擇的宏定義OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN在os_cfg.h中配置，OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN大於0時表示採用延遲發佈模式，若是應用中存在要求響應很是迅速的中斷源，建議採用此模式。