UCOS學習日（4）中斷和時鐘

UCOS的中斷 UCOS系統發生了中斷的時候，響應的過程如下 1.保存CPU的寄存器，中止當前任務。 2.跳轉到中斷子程序中。 3.中斷子程序執行完成之後，使用中斷級調度器去調度，任務就緒表中優先級最高的任務。 注意：由於中斷允許嵌套，所以進一次中斷UCOS中有一個OSIntNesting全局變量++一次，退出的一箇中斷就把OSIntNesting - - 一次。當中斷嵌套未0 ，且調度器沒被上鎖

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