Handler是中斷服務函數
之前看ACfly的各個驅動文件時，裏面幾乎都有個帶有handler的函數，我不知道什麼意思，剛剛看《原子教你玩STM32庫函數版》裏面看到一箇中斷服務函數也是這麼叫的，我估計就是中斷服務函數了。 在《跟工程師學嵌入式開發》裏面也看到了
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