Hu不變矩原理及opencv實現

http://blog.csdn.net/qq_26898461/article/details/47123405 幾何矩是由Hu(Visual pattern recognition by moment invariants)在1962年提出的，具有平移、旋轉和尺度不變性。 在連續情況下，圖像函數爲 ，那麼圖像的p+q階幾何矩（標準矩）定義爲：   p+q階中心距定義爲：   其中 和 代表圖像

>>阅读原文<<