霍夫變換原理及OpenCV實現

霍夫變換(Hough Transform)是圖像處理中的一種特徵提取技術，它經過一種投票算法檢測具備特定形狀的物體。該過程在一個參數空間中經過計算累計結果的局部最大值獲得一個符合該特定形狀的集合做爲霍夫變換結果。霍夫變換於1962年由Paul Hough 首次提出[53]，後於1972年由Richard Duda和Peter Hart推廣使用[54]，經典霍夫變換用來檢測圖像中的直線，後來霍夫變換

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