BoW算法及DBoW2庫簡介
由於在ORB-SLAM2中擴展圖像識別模塊，因此總結一下BoW算法，並對DBoW2庫做簡單介紹。 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型，是圖像檢索領域最常用的方法，也是基於內容的圖像檢索中最基礎的算法。網絡上有各種各樣的原理分析，所以這裏只是簡單提一下。 Bag of Words本是用於文本檢索，後被引用與圖像檢索，和SIFT等出色的局部特徵描述符共同使用（所以有
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