基於arduino的自動巡軌小車教程（一）電機篇

電機的驅動 在完成基本車體結構的搭建後，首先完成電機部分工做。 本教程使用arduino和LM298驅動模塊驅動電機 具體連線以下： (圖片來源： 凌順實驗室） 代碼以下： 接線與代碼之間引腳的定義不一樣自行改變引腳git #define PIN_PWML 9 #define PIN_AIN3 A3//對應板子上INPUT3 #define PIN_AIN4 A4//對應板子上INPUT4 #de

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