(SIFT特徵)拉普拉斯響應對於拍照角度變換，旋轉，光照的處理方式+紋理Texture(卷積核組)

SIFT特徵 尺度不變性 拉普拉斯相應(Blob)的特性： 對於拍照角度變換的處理方式： 先計算每個點的梯度值，再計算M，從而得到特徵值。判斷λ1和λ2是否相等，否則壓縮小的那個方向，再計算M值，直到λ1等於λ2 旋轉問題？ 找到梯度變換最大的梯度方向，如何轉到0度(θ度) 光照問題? 描述符提取：劃分4x4格子，做梯度直方圖(量化角度：0~180)(因爲梯度變化不大)，再比較像素中的梯度直方圖

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