龍哥庫塔法

字節處發生讀取錯誤 (成功)。 重試中前言：前幾天在看px4中的關於姿態結算部分（q）運用到了龍哥庫塔法迭代四元數。當時只是瞭解了他的作用，並沒有去詳細瞭解裏面的算法，老師建議去詳細學習下，於是便寫下這個博客來學習龍哥庫塔法。 一、他是用來幹什麼的？ 龍哥庫塔法是用來解常微分方程的，是一種數值解法。我們以前學過的歐拉法和改進的歐拉法也都是用來常微分方程的數值解法。 於是下面我們先來回顧歐拉法和改進

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